3月13日，记者从北京市农林科学院获悉，国内首个出口蔬菜全程无人智慧农场日前在山东烟台莱阳开工，展示了不一样的农业生产。
农场内，正在运行的无人拖拉机忽然短暂停顿，随后又重新启动前进。可能是前方遇到石头等障碍物，进行了自动避障。国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长、烟台市农科院蔬菜花卉所所长李涛前往查看，果然从土里翻出一块石头。
这自动避障的本事，源于无人拖拉机上长着的眼睛。国家大宗蔬菜产业技术体系智能化管理岗位科学家、北京市农林科学院信息技术研究中心研究员吴华瑞告诉科技日报记者，由于融合了激光雷达、北斗定位、多目视觉等装备，无人拖拉机不仅能及时识别周边物体和人体，还能分析蔬菜作物的长势并且精准对齐作物种植行。
不仅如此，无人拖拉机还拥有高度发达的大脑。吴华瑞告诉记者，因搭载蔬菜无人农场系统，通过计算机系统独立控制，可实现路径自主规划、远程启动、出库、田间作业、自动避障、入库等蔬菜全流程作业。此外，基于内置的多机协同作业算法模型，无人拖拉机还可实现同一环节多机作业，通过不同环节的多机配合，极大提高作业效率。
蔬菜田高低不平，易造成行驶路线偏差。而我们为无人拖拉机内置的算法，结合北斗定位和惯性导航系统，能够在几毫秒内纠正偏差、作出补偿，让其回归到正常线路上来。吴华瑞表示，这套具备完全自主知识产权的装备，目前已走出国门，走进沙特阿拉伯、巴基斯坦、白俄罗斯等国家，惠及当地人民。
（北京市农林科学院供图）
3月13日，记者从北京市农林科学院获悉，国内首个出口蔬菜全程无人智慧农场日前在山东烟台莱阳开工，展示了不一样的农业生产。
农场内，正在运行的无人拖拉机忽然短暂停顿，随后又重新启动前进。可能是前方遇到石头等障碍物，进行了自动避障。国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长、烟台市农科院蔬菜花卉所所长李涛前往查看，果然从土里翻出一块石头。
这自动避障的本事，源于无人拖拉机上长着的眼睛。国家大宗蔬菜产业技术体系智能化管理岗位科学家、北京市农林科学院信息技术研究中心研究员吴华瑞告诉科技日报记者，由于融合了激光雷达、北斗定位、多目视觉等装备，无人拖拉机不仅能及时识别周边物体和人体，还能分析蔬菜作物的长势并且精准对齐作物种植行。
不仅如此，无人拖拉机还拥有高度发达的大脑。吴华瑞告诉记者，因搭载蔬菜无人农场系统，通过计算机系统独立控制，可实现路径自主规划、远程启动、出库、田间作业、自动避障、入库等蔬菜全流程作业。此外，基于内置的多机协同作业算法模型，无人拖拉机还可实现同一环节多机作业，通过不同环节的多机配合，极大提高作业效率。
蔬菜田高低不平，易造成行驶路线偏差。而我们为无人拖拉机内置的算法，结合北斗定位和惯性导航系统，能够在几毫秒内纠正偏差、作出补偿，让其回归到正常线路上来。吴华瑞表示，这套具备完全自主知识产权的装备，目前已走出国门，走进沙特阿拉伯、巴基斯坦、白俄罗斯等国家，惠及当地人民。
（北京市农林科学院供图）